機械定位：這種定位方式和鋼制卷閘門的差不多，優(yōu)點是速度快，對控制器要求低。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器定位：我們常乘的升降電梯都是用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的，這種方式的好處是定位準，以分辨率為1024的編碼器為例，3米高的門分成將近9000個點，理論上精確度可以達到0.3mm，高度設(shè)定簡單，像“紹興安億”設(shè)計的快速卷門控制系統(tǒng)只有一個按鍵便可以任意設(shè)置高度，這個很實用，如果只過人，高度設(shè)到2米就足夠了，避免徒勞的敞開，如有叉車等高大的物體通過，則重設(shè)一下高度就可以了。缺點是旋轉(zhuǎn)編碼器本身價格較高，屬精密部件比較嬌貴，而且需要和PLC程序配合使用，所以控制系統(tǒng)造價偏高。